Compatibilidad entre tipos de trabajos

Actualmente estoy trabajando en una empresa privada a jornada completa pero me he sacado el título de perito y tengo sobre mi nomina un embargo. Quería saber para los trabajos esporadicos de peritos y con mis condiciones si lo más favorables y si puedo, que nos se, es darme de alta como autónomo.

También al principio si me doy de alta como autónomo que cuando termine el trabajo me puedo dar de baja en la seguridad social y liquido el iva del trimestre correspondiente y espero al siguiente trabajo o por el contrario es conveniente que siga de alta como autónomo y con las liquidaciones de iva a cero. Tengo una minusvalía que creo que actualmente me beneficia en la cuota de autónomo. Actualmente no tengo propiedades ya que vivo de alquiler y por último que pasaría con las facturas que realizaria yo y el embargo actual de mi nomina.

Maria Jose