Compra venta de una parcela

Mi problema es que tengo un familiar, es dueño de unos terrenos; hace aproximadamente 18 o 20 años, yo hable con el para quedarme con una parcela de estos terrenos, llegamos a un acuerdo y me dijo que la parcela era mía, yo le fui a pagar una señal y el me dijo que no hacía falta, que cuando se escriturara el terreno ya le pagaría, ha pasado los años y me dice ahora que vamos a escriturar, y que el precio que le tengo que pagar es el actual, no el de hace 20 años.

Todo fue de palabra, no tenemos ningún documento escrito, yo en la parcela he ido haciendo cosas, cercarla, en costruido una nave, he hecho un pozo con su motor, etc. Los vecinos saben que yo estoy allí desde hace 20 años, vamos, que lo puedo demostrar.

Mi pregunta es: ¿puede este familiar exigirme el precio que el quiera y si no lo acepto, me puede decir que me marche?

Daniel