Compra vivienda a herederos

Me dispongo a comprar una vivienda en un pueblo de Jaén.

En ella vivía una señora, hija de los dueños legales de la vivienda, o sea, los que aparecen en la escritura. Ahora esta señora ha fallecido, y el resto de herederos de la vivienda la venden y yo estoy interesado en comprarla.
Aún están en trámites de arreglar todo el papeleo que conlleva el tema de herencias y esos temas.

Me han comentado que si la compro, y tengo intención de escriturarla a mi nombre, los gastos son elevados, así que me plantean la posibilidad de comprarla mediante contrato de compra-venta, y posterior inscripción en el registro de la propiedad a mi nombre, lo cual tendría muchos menos gastos. Digamos, que lo hacen así, para evitar que el estado se lleve unos impuestos elevados.
Es esto factible y legal? Qué consecuencias podría tener hacía mi comop nuevo propietario?

Francisco