Contrato de trabajo autónomo dependiente de otros

Me gustaría saber las ventajas he inconvenientes del contrato de autónomo dependiente de otro, tales como si corresponden vacaciones, paro, etc.

También me gustaría saber si la empresa que te da de alta como autónomo sería la que se encarga de realizar las liquidaciones trimestrales a Hacienda, es decir si todos los gastos por el contrato de autónomo corren a cargo de la empresa y no del trabajador, puesto que me han ofrecido un puesto de trabajo con éste tipo de contrato y la verdad desconozco las condiciones. Según me han dicho es debido a que cubre las 24 horas por si tienes algún tipo de accidentes de un lugar a otro ya que hay que estar en constante traslado. Por lo que me gustaría que me asesoraran sobre este tipo de contratos y si en bueno o me va a perjudicar en el sentido de que luego tengo que estar pagando a Hacienda.

Luis