Cuidado personal de mis hijos

Necesito saber a que edad los menores poseen la facultad de elegir con cual de sus padres vivir, tengo dos hijos varones de 14 y 11 años respectivamente; y me gustaría saber como puedo gestionar dicho trámite. Actualmente viven con su madre, pero considero que no están del todo bien; ya que pasan mucho tiempo solos y además ella se encuentra viviendo de allegada en una casa dónde viven más personas que no son familiares de mis hijos.

Ella y yo somos divorciados y actualmente yo pago una pensión de alimentos. Creo que me encuentro con mejores condiciones para tener la tuición de mis niños, pero no se que acciones debo seguir. Agradecería por favor me orienten ya que me gustaría hacer esto de manera amigable, tal vez de mutuo acuerdo y velando siempre por el bienestar de mis hijos.

Oscar Rubilar