Custodia compartida en parejas sin estar casados ni ser pareja de hecho

Llevo 20 años en pareja sin papeles tenemos tres hijos en común uno de ellos mayor de edad y otra hija de otra relación que prácticamente es suya ya que la a criado como suya desde que tenía 4 meses el me ha sido infiel y me ha exo mucho daño el ahora pone la excusa de que ya esta arto de mi para tapar su error, quiero saber a que tengo derecho el tiene una nomina de 450 euros pero es una nomina ficticia ya que el en realidad cobra 1300 trabaja en un negocio familiar pero solo tiene media jornada, hay una cuenta bancaria un coche y un barco, la casa es de protección oficial y pagamos en régimen de alquiler, quisiera saber a que atenerme y que me correspondería yo no trabajo me he dedicado a cuidar de nuestros hijos durante 20 años quisiera saber si me correspondería un pensión compensatoria, les agradecería mucho su ayuda muchas gracias.

Maria