Derecho a solicitar prestación de incapacidad permanente

Soy trabajador por cuenta ajena, y debido a mi enfermedad, y tras haber pasado varias pruebas medicas, he decidido que conforme al mal estado de salud, solicitar una prestación permanente de incapacidad y causar baja en el trabajo por el motivo indicado, temiendo empeorar por seguir en activo laboralmente.

Mi pregunta es por favor,. Que organismo oficial esta encargado de tramitar este tipo de gestión, o que documentos necesitaría para poder gestionar mi asunto.
Puntualizar de que tengo solo 59 años y creo que no podría tener derecho a solicitar una jubilación anticipada por el inss.

Informo de que tengo en estos momentos cuarenta años cotizados a la seguridad social, a nivel de información. En espera de sus noticias, les envió mis saludos cordiales, esperando respuesta por favor.

Maimón