Despedido después de cuatro años trabajando sin contrato

He estado trabajando cuatro años en dos bares del mismo dueño sin contrato, sin pagas ni vacaciones. Siempre me decían que ellos nunca hacen contrato a nadie. Yo voy aguantando porque soy de Polonia y cuando llegó a España no domino mucho el idioma (contando que dónde trabajo se habla castellano y catalán) y me cuesta encontrar trabajo. Tengo tres hijos y prefiero trabajar aunque sin contrato, a no trabajar.

Ahora les digo que me regularicen la situación y me dicen que ya no me necesitan más. Me encuentro sin ingresos, sin paro ni ningún subsidio ya que no consta en ningún lugar que he trabajado. Lo único que tengo son testigos que pueden demostrar que he trabajado de camarero y en la cocina durante estos años.

¿Dónde debo ir a denunciar mi situación? ¿Habrá consecuencias para ellos? ¿Qué tipo de consecuencias? ¿hay algo que pueda hacer para ser indemnizado por el empresario?

David