Determinar el valor de una herencia

Mis abuelos fallecen y dejan el piso de la siguiente manera:
A sus siete hijos la legítima (25% según el notario, ya que ahora no existe el sistema de tercios y la legítima es un cuarto) y a mi como heredera. Dicha herencia es un piso y una cuenta bancaria que no llega a 4000 euros.
Mis tíos dicen que no quieren nada y que me ceden su parte por haberlos cuidado (la relación es buena) salvo uno.

El valor catrastral del piso es de 19000 euros y en la xunta lo han tasado por 35000 euros.
Uno de mis tíos dice que no esta de acuerdo en el precio y dice que tengo que pagarles el precio de mercado, y que una inmobiliaria lo tase. En caso de que yo decida una tasacion judicial (asumiendo los gastos que ello conlleva, claro),
Por cuánto lo tasa un juez en estos casos, por el valor de mercado o por el de la xunta?

Zoraida