Ejecución hipotecaria de edueda por dos propiedades

Paso a explicarle mi situación:

En el año 2007 firme junto a la que entonces era mi pareja, una hipoteca cambio de casa con Uci que recaía sobre dos propiedades; tras pagar durante un año 657euros de letra, al mes trece esta letra subió a los 1250 euros pues debía vender una propiedad en un año y por el precio que me pedían venderlo fue imposible. Continuamos pagando esta cantidad durante un año, pero la situación se volvió aún más difícil cuando la que era mi pareja y yo rompimos la relación, ella se fue a su país y se desentendió de pagar ni un euro, así que seguí pagando las letras yo solo; Claro está que no hablamos solo de pagar las letras, supone pagar dos comunidades, IBIs etc etc… La situación aún empeoro más cuando en junio del 2009 me quedé parado. En varias ocasiones he intentado vender los apartamentos pero Uci me exige unos precios de venta fuera totalmente del mercado. Consigo que me concedan unos acuerdos completamente injustos según los cuales solo pago interés cada mes y no me quito nada de capital (por unos 875 euros al mes) pero claro esta con mi nomina de 1100 euros no puedo pagar más pues tengo que comer y vestirme. He conseguido alquilar un apartamento por 475 euros pero ni así me llega pues son muchísimos gastos.

He estado investigando un poquito por internet y según he entendido hay una cantidad en escrituras llamado valor de tasación por el cual el piso saldría a subasta en caso de ejecución hipotecaria; El valor que figura en las escrituras es bastante alto. 199000 euros por una propiedad y 300000 euros por otra; según he leído, aunque no se si estoy en lo cierto pues no soy un experto en el tema, el mínimo por el que el banco se podría quedar los apartamentos seria por la cantidad del 70% del valor de tasación or la vivienda habitual u 50% por la segunda vivienda, o sea, unos 350000 euros. Me quedan por pagar 256000 euros de capital ¿Sería una cantidad suficiente para que se cobraran las costas judiciales, intereses de demora y demás? Llevo en esta situación cuatro años y estoy asfixiado, he seguido pagando porque no quiero verme avocado a un futuro pagando una deuda de miles de euros sin tener las viviendas y la situación en mi actual trabajo no es nada halagüeña tampoco. ¿A cuánto ascenderían los intereses de demora y costas judiciales más o menos? Otra duda, ¿es cierto que los bancos están presentándose a subasta con sus filales inmobilarias para que estas pujen y quedarse con la propiedad por el valor del 51 % del precio de salida en subasta, o el secretario judicial suele anular esta practica abusiva?

Agradecería me pudieseis informar.

Reciba un cordial saludo y muchas gracias.

Pedro