¿Es legal el contrato de empeño de mi coche?

Tengo empeñado mi coche con una empresa de crédito por su coche, me prestaron 2.500 euros, firme un contrato que dice que tengo que pagar 400 euros mes como opción de renovación de compra, ese dinero es a fondo perdido, por supuesto el coche esta a nombre de esta empresa, dice el contrato que hasta que no pague 3.200 euros no podrá pertenecerme a mi, lo que yo estoy pagando 400 euros cada mes, s no lo hiciera se quedan con el coche, puntualizó que el coche esta en mi poder pues lo uso.

La pregunta es: Si yo pago esos 3.200 euros, el coche pasaría a mi nombre?Ellos aseguran que si, es legal este tipo de contratos? Porque yo ya he pagado 4.000 euros, más esos 3.200 euros que tengo pagarles a ellos para recuperar el coche.
Según este contrato, o reuno esos 3.200 euros, o tengo que seguir pagando cada mes 400 euros, es un poco robo la verdad.

Juan Chacon