Expropiación de un bien raíz

Tenía un bien raíz que se destruyó con el terremoto lo que originó una expropiación pero al fallecer mi marido paso a nombre de una sucesión en la cual soy dueña del 50% y del otro 50% heredo yo, mis 2 hijos y 2 hijos fuera del matrimonio.
Para cobrar el dinero de esta expropiación requiero de la firma de un mandato de todos lo herederos pero los hijos fuera del matrimonio no han querido firmar.

La idea es resolver todo por la vía legal y entregar a cada uno lo que le corresponde incluyendo 2 vehículos de menor valor que también forma parte de la sucesión. Uno de los vehículos pertenece a uno de los hijos fuera del matrimonio pero se había comprado a nombre de mi marido.

¿Qué acción legal debo seguir al no existir la voluntad de firmar el mandado? Y que costo tiene?
Es importante destacar que los 2 vehículos están en circulación y me preocupa que pueda ocurrir alguna situación de accidente o infracción y estar involucrada en las responsabilidades legales que esto genera.
El dinero de la expropiación está asignado a una causa de un tribunal y depositado en su cuenta corriente.

Alicia