Falta de información al contraer hipoteca ¿hay alguna posibilidad de resolverlo?

Cuando era pequeña mi padre falleció y una parte de la casa que estaba a nombre de mi padre y mi madre, paso a ser mía por herencia. Cuando tenía 16 años aproximadamente, mi madre me emancipó para poder hipotecar la casa. Cuando cumplí los 18, quiso ampliar esta hipoteca.

Actualmente, me cuentro con que firme unos documentos, que me han hecho titular junto con mi madre de una deuda que no me corresponde. Por supuesto, yo no sabía de las consecuencias que esto tendría a medio y largo plazo. Ahora le he solicitado a mi madre que me quite de la hipoteca, pero en el banco dicen que no se puede, ya que le concedieron la hipoteca a 40 años, por mi edad.

No sé si seria posible denunciar al banco por falta de información o similar.

¿Tengo alguna posibilidad de solucionar esto?

Sandra