Impago vehículo con reserva de dominio

Tengo un vehículo con reserva de dominio que no puedo seguir pagando, y no he podido llegar a un acuerdo con la financiera. El capital pendiente de pago es de 12000€, y actualmente el valor de mercado del coche es de unos 7000€ como máximo. He pensado vender el vehículo a alguno de estos compraventas que adquieren el coche a sabiendas de su situación para venderlo fuera de España. Aún suponiendo que esa persona firme un documento que diga que esta de acuerdo en comprarlo en esas condiciones ¿me puedo meter en un lío? ¿hasta que punto?

Dispongo de nómina por lo que si la financiera me demanda, cosa que lógicamente hará, tiene a qué agarrarse aparte del vehículo, pero aún así ¿me embargarán el vehículo? ¿supone eso en todos los casos tener que entregar el mismo?

Garcia