Herencia no resuelta tras muchos años habitando una misma propiedad

Mis padres viven en una propiedad, otorgada notarialmente por donación en el año 81 y dividida en partes en contrato privado en el año 1999. No se ha fiscalizado nada. Viven allí desde que se casaron en el año 70. Y ahora llegan los hijos de uno de los herederos fallecido hace ya más de 20 años y exigen su parte.

Derriban un muro que da al patio y pretenden entrar aunque yo llamo a la guardia civil y por no tener mandato judicial les impiden tal hecho. Siguen exigiendo «su parte», la de su padre, mediante coacciones y amenazas a mis padres que son pensionistas y minusválidos.

¿Qué hacer legalmente? ¿Cómo ampara la ley a mi madre, siendo ella la heredera de dos partes frente a estos señores que exigen la suya y que provocaría la perdida del patio de mis padres, un muro de separación a dos metros de su dormitorio? ¿Qué hacer ante la impunidad de la agresión esgrimida por una licencia de obras que desconocemos si es legal o no?

Por supuesto se que es muy complejo y por eso lo pregunto a los especialistas.

Teodomiro Pérez Camino