Impago de un préstamo a juicio

Hace unos años me dieron un préstamo preconcebido en Barclays, deje de pagar por falta de ingresos, y desde hace unos meses pago unas cuotas de 50 €, yo gano por nomina 450 y mi marido cobra la ayuda familiar 426, pagamos de hipoteca 700€, que es lo que debo de temer?

Tengo 2 hijos adolescentes.

En esta semana tengo que ir al juzgado, me han citado por teléfono dicen que me mandaran una carta, tengo obligación de presentarme? Puedo coger un abogado de oficio? Que pasa si no me presento?
Debo seguir pagando las cuotas de 50€ que estoy pagando hasta ahora?
Me contaran estos ingresos como pagos del préstamo?

Me pueden quitar mi casa si tengo hipoteca o hasta que no pague esta hipoteca no la pueden tocar?
Le pueden tocar a mi sueldo?
Pueden quitarle la ayuda a mi marido? Como se puede llegar a un acuerdo de pago con Barclays?

Isabel Fuentes