Me pueden quitar la custodia de mis hijos

Tengo un hijo de 4 años, hace 1 año mantengo una relación con mi tío paterno (medio hermano de mi papá hijo de mi abuelo) ahora estoy embarazada de cinco meses de mi tío y mis padres dicen que si me voy con el mi tío ellos me van a me quitan la tenencia de mi primer hijo.¿Que hago.? ¿Pueden quitármelo.? Yo aún vivo con ellos, ¿debería irme?.

Yo aún no hago ningún trámite ni consulta, ellos me dicen que el juez dijo que si me lo pueden quitar. Que tienen muchos motivos. Y hasta meternos presos, no somos menores de edad el tiene 23 años y yo 22.

Nosotros no manteníamos ningún tipo de relación familiar, desde chicos, sabíamos de nuestras existencias pero hacen 2 años nos conocimos, hemos tratado muchas veces de separarnos, nos queremos mucho y no nos permiten estar juntos. Ya que yo tengo miedo que ellos me lo quiten. Vale aclarar que mis padres son primos (sus madres son hermanas)

Vanesa