Mi abuela tiene usufructo vitalicio de mi casa y la necesito vender

Nos hemos enfrentado a mi abuela pero bueno el punto es que mi abuelo se murió hace 2 años y nos dejo a mi y a mi hermana (menores de edad) una casa y dejo como que mi mamá y mi papá firmaran las escrituras y esta casa no es nuestra hasta que las 2 cumplamos 18 y le dejo un usufructo vitalicio a mi abuela y ella nos ha tratado de arruinar la vida desde siempre y mi mamá es adoptada así que ella quiere vivir con su familia «real» que viven es USA.

Para eso nesesitamos vender la casa pero mi abuela no nos va a dar las escrituras ni nos va a ceder el usufructo solo porque nos quiere arruinar la viday no quiere que nos vallamos a estados unidos, pero ella no vive aquí, no paga los servicios ni nada de eso ¿le puedo quitar el usufructo vitalicio? ¿como? De verdad la necesitamos vender porque igual mi abuela no quiere a mi mamá solo la quiere molestar y así y no se quiere quedar sola y por cierto ella no necesita dinero tiene demasiado nosotros en cambio nos quedamos sin dinero gracias a ella tenemos una herencia de mi abuelo que tenemos que cobrar y bueno ella lo esta deteniendo para que no podamos hacer nada.

Emily Booth