Multa después de acuerdo verbal y pago de un vehículo

Realice un contrato verbal de compra venta de un vehículo en el cual se realizo el pago y tengo pruebas físicas del acuerdo mediante mensajes de telefonía móvil, pero no se llegó a realizar el cambio de nombre por apremios sobre el vehículo. De los cuales se llegó al acuerdo de que el comprador correría con el pago de estos. Además el comprador es mecánico y se llevo el vehículo para hacerle una inspección de la cual resultó un acuerdo favorable.

Días después le impusieron una multa por circular sin el seguro obligatorio de responsabilidad civil. Por tanto tuvieron que identificarlo. No se recogió la primera certificación y se devolvió al remitente pasando el período de alegación. Habría alguna manera de reclamar la cantidad o no pagar la multa? En caso no pagar la multa el apremio caería sobre el vehículo o todos mis bienes? Resido en España.

Pedro Sanchez