No puedo pagar la hipoteca

No puedo pagar la hipoteca que está sobre 2 casas: una es vivienda habitual, la otra no.

Según tengo entendido, la vivienda habitual sale a subasta por el 70% del valor de la tasación y la segunda al 50%. El total de la deuda es de 965.000€, pero sumando ambos porcentajes sacados del valor de la tasación que se hizo en su día el importe asciende a 994.600€. Con lo cual hay 29.600€ «a nuestro favor». Lo que no entiendo es que hay una parte en las escrituras que pone a la que denominan «responsabilidad hipotecaria» que (según escrituras) puede llegar a ascender a 1.500.000€ (que entiendo que es si no llegas a una negociación). No podemos podemos pagar más carencia ni nada, con lo que queremos que el banco se quedé las dos casas y saldar la deuda.
¿Qué pasos tengo que seguir para dejar de pagar la hipoteca y que el banco se quedé las casas y saldar la deuda?

Claudia