Parcela que no está claramente definida

Compramos casa en 2010. Esa casa tiene buen terreno he ahora empezamos a reformar el dicho. Resulta que como son 4 casas adosadas hay, justo pegado a mi muro, unas plazas de gareaje que no son más que hierros y un tejado de uralita. Aún así esos aparcamientos entran en las escrituras y hasta aquí todo bien.

El problema es que estamos empezando a reformar y la zona que está por detrás de dichos aparcamientos esta dentro de mi propriedad. O sea que ya venía una malla y una puerta de aproximadamente un metro que da entrada a mi casa (puerta que une la pared del vecino y la pared del aparcamiento). Cual no es nuestra sorpresa cuando un vecino nos dice que no podemos construir detrás del aparcamiento aunque está dentro de mi casa. Dice que es terreno de la comunidad aunque nadie más que nosotros lo puede usufruir pues se entra por mi puerta.

Al mirar detenidamente las escrituras y el catastro vemos que en realidad no es nuestro! Ni esa zona ni el aceso de la entrada! Y lo compramos ya cerrado, no hay otra entrada! Eso casi lo puedo entender como un error porque es aproximadamente un metro desde el muro del vecino hasta el muro del garaje.

Mi pregunta es: hay algo que pueda hacer para poder construir en esa zona? O aún estando dentro de mi casa no es mía?

Sonia