Plan de pensiones, ¿Masa hereditaria?

Mi padre falleció y ha dejado muchas deudas, muy por encima de los bienes, por lo tanto mi hermana y yo (que somos los herederos legales) vamos a renunciar a la herencia.

Mi padre disponía de un plan de pensiones de más de 80.000€, del cual nosotros somos los beneficiarios.

Mi pregunta es: ¿se podría solicitar el plan de pensiones renunciando a la herencia? ¿Es como un seguro de vida que va fuera de la masa hereditaria o al contrario se incluye en la masa? ¿Pedirlo supondría una aceptación tácita de la herencia? ¿Podríamos tener problemas con los acreedores al solicitarlo?

En el banco nos han dicho que no está incluído en la masa, por lo que podríamos pedirlo sin problema. Pero no estamos 100% seguros de ello.

Alberto