Poner piso a nombre de una menor de 16 años

Mi marido falleció sin hacer testamento. Ya he realizado todos los pasos legales, incluidos los pagos de sucesiones y plusvalías. El problema es que he quedado con el 100% del pago de la hipoteca. Tengo un hijo menor con 16 años. El banco no se niega a modificar las condiciones de la hipoteca siempre que el piso esté registrado también a nombre del menor.

Me falta, creo, el paso de la repartición de herencia. Y ahí es dónde me surge la duda. Puedo ir simplemente a un notario con mi hijo a hacer la repartición y después al registro o al ser menor no puedo hacerlo así de sencillo y tengo que hacerlo por la vía de designar tutor legal?. Intenté cambiar el nombre del piso en el registro con todo lo que tenía hasta el momento pero no era suficiente. Y si con el trámite del notario fuera suficiente, mi pregunta sería es muy costoso?

Ana