Problemas dentro del hogar familiar de mis hijos

Tengo 45 años llevo divorciada 5, tengo 3 hijos de 23,19 y 7, de los cuales solo tengo la custodia de la de 19, teniendo miexmarido el uso y disfrute de la viviendas con los niños el de 23 y el de 7, y con ellos convive la abuela paterna con la cual los niños no quieren convivir, mipregunta es ¿que se puede hacer para que esa señora abandone el hogar puesto que les esta haciendo la vida imposible alos niños, les da mal de comer, al pequeño lo atiende y se ocupa de el su hermano mayor, a la niña la echo su abuela de casa hace 4 años por eso la tengo yo, que podemos hacer los niños o yo para que esa señora se vaya, puesto que mi hijo mayor esta amenazado por su padre, diciendole que si se va la abuela, se van el y el pequeño con el para otro pueblo?

Dejando abandonado al mayor en la casa familiar y sin recursos.

Maria