Que consucuencias tiene una herencia con deudas

Soy padre de familia (mujer y 1 hijo), vivimos de alquiler y estoy pensando en comprar un piso que conlleva el meterme en una hipoteca a pagar en muchos años (yo tengo 42 actualmente), el problema está que mis padres rehipotecaron 2 viviendas que poseen para cubrir gastos de mi hermano mayor (actualmente mi hermano se está haciendo cargo de los pagos), mi padre falleció hace 4 años y mi madre es ahora la heredera de todo pues así lo firmamos los 3 hermanos que somos, aunque se bien que mi madre no vivirá para ver como se termina de pagar esa rehipoteca (estamos hablando de 60.000 euros por cada piso rehipotecado que se están pagando desde hace 5 años).

Mi pregunta conlleva varias juntas, la primera es que cuando mi madre muera la herencia se repartirá entre los 3 hermanos (incluida la rehipoteca que queda pendiente de pagar), a mi eso me puede afectar si yo ya tengo una hipoteca?, hay alguna manera antes de que mi madre fallezca para poder repartir la herencia de manera que mi hermano se haga cargo del pago de la rehipoteca cuando mi madre no este?, En que medida puede afectar a mi familia el echo de que mi hermano mayor no siga pagando esas rehipotecas y haya que pagarlas (sobre todo a mi hijo)?

Juan Manuel Clavijo Muñoz