Régimen de visita y pensión de alimentos

Soy una madre soltera de 20 años tengo una hija de 2 durante mi embarazo el papá de mi hija no estuvo presente hasta ahora solo la ha visto una vez cuando mi hija tnia 3 meses como dije ella ahora tiene 2 años esa ves fue por un régimen de visita cada 15 días no lo cumplio más hasta ahora el ahora me amenaza con demandarme por el régimen de visita siendo que nunca le he impedido verla mi pregunta el puede exigir llegarsela para la casa siendio que que la niña no lo conoce puedo exigir que sea solo mientras este yo tengo miedo que le den el favor a el y se la lleve aunque sea por un día no confio en el ni en su ambiente por favor ayuda a la vez fijamos pensión alimenticia y el siempre se atrasa o no lo paga hay alguna forma de que el empreador me depisite la plata o demandar a los abuelo paternos ya que el no se hace responsable?

Yenifer