Régimen de visitas de una menor

Soy madre custodia de una niña de 15 años que en 20 días cumple 16. Tengo el juicio de provisionales en 2 semanas. Mi hija no quiere ir con su padre porque le ha levantado la mano en alguna ocasión, le grita y le hace ponerse muy nerviosa. FFue a cenar un día con el y, al llegar a casa, la tuve que llevar al hospital con un ataque de ansiedad.

Cuando mi hija le ha propuesto que se vieran de forma más natural, cuando les viniera bien a los dos, se ha cerrado en banda diciendo que hay unas normas que cumplir (a lo que mi hija no se ha negado, simplemente pretende flexibilizar el régimen.) la ha amenazado diciendo que, si no acataba las normas, se verian en el juzgado. Le ha llegado a colgar el teléfono dos veces seguidas. La abuela de la niña, (con la que no ha tenido relación) vive en Albacete. El padre se ha alquilado un piso en Alicante y pretende que la niña haga todo el recorrido. ¿la puede obligar el juez? Dice mi hija que, al cumplir 16 se quiere emancipar. ¿puede hacerlo solo con que uno de los progenitores este de acuerdo? Gracias de antemano por su atención.

Trini