Reparto de herencia tras fallecimiento de un familiar sin estar

Tras la muerte de mi madre nos hemos enterado que avalo; ella y mi padre a uno de mis 4 hermanos. Mi padre y mi madre estaban divorciados legalmente pero siempre vivieron juntos. Mi hermano no paga las cuotas de dicho préstamo y el piso con lo que avalaron está embargado. Ahora mis padres vivían en una finca propiedad de mi madre en la que mi padre había construido una casa.

Mi hermano quiere que mi padre se vaya de la finca alegando que tiene un documento firmado por mi madre el cual dice que la finca se la deja a el, tiene derecho a echarlo por estar divorciados incluso si hacían vida matrimonial?. Tenemos mis hermanos y yo hacernos cargo de esa deuda por culpa de mi hermano? Como podemos renunciar a la herencia o aceptarla sin tener que asumir las deudas con nuestros bienes?

Antonio