Resolver pensión alimenticia no pagada

Soy hija de una pareja que 15 años por jucios por no obtener la manuntencion de parte de uno de los padres, hoy me veo en jucios por que mi madre a denunciado por impago para cobrar el paro, soy mayor de edad y quiero lo que me pertenece a mi desde que soy mayor de edad hasta ahora ya que no trabajo y del dinero que mi madre cobra yo no percibo nada ni ella me mantiene que tengo que hacer?

He contactado con mi padre para poder mediar no hay forma, mi madre no me quiere dar ni un 1€ de el paro que lo cobra por mi. No vivo con ella y se aprovecha mi buena voluntad para ayudarla que con estos trámites si yo trabajo ella no cobra pero es que yo no percibo ingreso alguno, y mi madre no responde, necesito saber que pasos tengo que dar, si los que he dado están bien o mal no se que hacer soy joven y no tengo experiencia en esto.

Zaida