Saber hasta que punto tiene derecho el abuelo de mi hija

Quisiera asesoramiento le explicó la situación yo tengo una hija de 5años y mi suegro el padre de mi pareja hace unos días discutieron no sé todo pero sé que le dijo que si yo me iba con mi madre él me quitaría mi hija la situación con su familia no es muy buena no nos ayudan en nada estamos pasando una situación mala y la única que me ayuda económica mente y con comida es mi madre la abuela de mi hija yo no les prohíbo que vengan a mi casa a ver la niña a nadie de la familia pero no quiero que se la lleven a ningún lado.

El padre de mi pareja esta rejuntado de segundas y tiene dos hijos menores y está también en una situación mala no trabaja y con la pareja que esta no es la abuela de mi hija porque mi pareja no es de esa madre mi hija gracias adiós no le falta de nada ya le digo mi madre está pendiente de todo a parte de estos problemas estoy embarazada y me están alterando mucho quisiera saber hasta qué punto están obligados con mi hija y si puedo prohibirle que la saquen de mi casa ya que su padre los dos hijos que tiene con la otra mujer son tíos de mi hija y nunca estando embarazada me los han dejado llevar a la playa siendo hermanos de mi pareja espero su respuesta y que me ayuden con mi pregunta no se si se lo abre explicado bien.

Merche