¿Se puede quitar la patria potestad a un padre?

Llevo divorciada 14 años, mi ex marido lleva desde el 2009 sin pasar la pensión alimenticia y sin mantener contacto con su hija, ni la ve ni la llama. Denuncie hace un año en el juzgado de guardia que no pasaba pensión y todavía no he tenido noticias.

Ya tiene una sentencia condenandole por impago de pensión, aunque de eso hace unos 13 años más o menos. Ahora yo tengo pareja y nos estamos planteando irnos fuera de España a vivir, mi hija tiene 16 años mis preguntas son las siguientes: debería poner otra denuncia por impago? Necesito autorización del padre para salir con mi hija de España?

Puedo solicitar que le quiten la patria potestad por abandono total de su hija? Si es así que debo hacer? Si necesito su autorización como puedo hacerlo para que él no se niegue a darme esa autorización?

Begoña