Seguro no responde valor total del siniestro

Hace justo un mes, un furgón de una empresa me chocó por detrás, el chófer iba con gafas de ver más la de sol encima motivo que pienso que no pudo reaccionar bien, la cosa es que el seguro de su empresa me ofrece menos de la mitad del arreglo total del siniestro.

Y a la vez en el finiquito estipulan yo quedar de acuerdo con lo ofrecido y que la empresa más causante más aseguradora quedan libre de algún trámite judicial.
No me da ninguna opción de que por lo menos la diferencia me la cancele el causante o la empresa misma.

Le he enviado la cotización del vehículo más la constancia por carabineros y tengo a la ves testigo quién iba conmigo al momento del choque.

Que hacer al respecto, por favor orientarme ya que no he querido firmar nada aún, hasta estar segura y más conforme.

Rossana