Solicitar tuición de menor

Deseo solicitar la tuición de mi hija. Fue entregada al cuidado de un guardador legal por un juzgado, de común acuerdo por ambos padres. Hoy la niña tiene 16 años, la madre esta fallecida, y solicito la tuición de ella, opción a la que la niña esta de acuerdo. La niña es producto de un a relación extra marital, en un período en el que me encontraba separado de mi esposa. Mi hija siempre ha tenido contacto y muy buena relación con mi esposa y sus dos hermanos.

No tiene buena relación en la actualidad con la pareja de guardadores, lo que esta afectandola psiquica y emocionalmente. Se trata de un matrimonio de guardadores con mucha experiencia en este campo, pero ya muy mayores, lo que acrecienta las diferencias con mi hija.

Cuento con buena situación, mis otros dos hijos ya son mayores de edad, uno de ellos casado, por lo que me encuentro en inmejorables posibilidades para hacerme cargo de ella. Solicito guía para saber las posibilidades que tengo y cuales son los pasos a seguir.

Oscar Rojas