Subasta publica vivienda en divorcio

Tengo varias cuestiones que espero que me puedan contestar. Para ello le pongo en antecedentes de la forma más breve posible.

Mis padres se divorciaron hace unos años y no de forma amistosa. En la separación de bienes se le otorgo el 100% de la vivienda a mi madre (ya que se le otorgó 2/3 de la misma) y el pago de 1/3 del valor de la vivienda a mi padre. Al no poder mi madre realizar el pago, mi padre solicitó la ejecución de sentencia más intereses por demora. En la sentencia de dictó el embargo a mi madre por incumplimiento de sentencia, por lo que procedieron a embargar las cuentas de mi madre y cualquier dinero que pudiese percibir por parte de Hacienda, pero el piso no lo embargaron por que en la sentencia el Juez lo declaró como no embargable. Ahora recibimos notificación de que se va a designar un perito tasador para valorar el piso embargado para su subasta publica. Mis preguntas son las siguientes:

1. La que hace uso de la vivienda desde 2007 soy yo (por ser la única hija que tienen). Ahora estoy desempleada desde hace 3 años y tengo un hijo de tres años. ¿Puedo hacer algo como inquilina de la vivienda para no quedarme en la calle?
2. ¿Se necesita autorización del propietario para que pueda entrar el perito tasador a valorar la vivienda?
3. Si por sentencia no se embargó la vivienda, ¿Por qué ahora se va a proceder a una subasta pública de la misma?
4. ¿Cuáles son los plazos aproximados para que se subaste la vivienda?

Estoy desesperada y agradecería que me respondieran lo antes posible.
En espera de su contestación reciban un cordial saludo.

María