Tengo excedencia en una empresa y me han dado la minusvalía cobrando del gobierno

Poseo la excedencia en una empresa en la que trabaje 7 años, en la actualidad me han dado una minusvalía y estoy cobrando una paga, la paga es muy justa para vivir, y quisiera saber si hay alguna posibilidad de volver a trabajar, o la empresa puede decir que al tener minusvalía no les intereso, el trabajo que realizaba no lo podría ejecutar, tienen el deber de adaptarme un puesto de trabajo más adecuado a mis condiciones físicas, o dentro de la misma empresa darme un puesto con menos esfuerzo fisíco?, si no pudiera reincorporarme, hay alguna forma de que mi ex empresa me indemnice por los años trabajados, la verdad que si tienen que aceptarme aunque sea con otro puesto de trabajo el sueldo esta bastante bien para vivir dignamente, ya que tampoco se si me tienen que respetar mi categoría profesional, muchas gracias y saludos.

Nacho