Transmisiones patrimoniales y herencia

Tengo una consulta sobre transmisiones patrimoniales en la Comunidad autónoma andaluza.

1. Qué es más ventajoso la herencia, la donación o compraventa en vida?
2. Es posible comprarle yo una propiedad a mi abuelo, pero llegando al acuerdo, en un contrato de compraventa privado ante notario, de ir pagándoselo a plazos, por ejemplo, a razón de 200€ o 300€ al mes teniendo en cuenta que éste tiene 94 años? Es decir, si tengo que estar pagando durante más de 20 o 30 años, él, por desgracia no estará entre nosotros, por tanto, a quién le pagaría luego.
3. Si vivo en un piso de mi madre ya durante más de 10 años y del cual yo pago casi todo, teniendo domiciliado casi todos los recibos, luz, gas, comunidad, seguro, etc. A la hora de heredarlo, es cierto que al ser vivienda habitual quedó exento de pagar casi todos los impuestos por transmisión patrimonial-herencia?
4. Si heredo varias propiedades y no tengo liquidez para pagar los derechos patrimoniales o impuestos por herencia recibida. Me embargan?, si no puedo tampoco vender alguna propiedad para hacer frente a esos pagos? Tal como está la situación inmobiliaria hoy en día que no se vende nada o se malvende.

Todo ello para evitar gastos en la futuras transmisiones.

Daniel