Tutor de madre dependiente

Tengo una duda y quisiera que me la aclaren. Mi madre tiene de 83 años y es dependiente, entre los cinco hermanos. No llegamos a un acuerdo para cuidarla, no es que no queramos cuidarla. Pero no hay acuerdo para decidir que hermano cuida de ella.

Estamos informados que si no hay acuerdo entre nosotros se puede.
Nombrar un tutor/a a través de un juez por medio de la incapacidad,
Pero ninguno de los hermanos queremos llegar a ese extremo.

Uno de los hermanos dice de votar para nombrar un tutor/a provisional.
O definitivo por mayoría, pero algunos de ellos no están de acuerdo.
Mi pregunta es:
Es necesario/obligatorio que haya un tutor/a?
Es legal votar para nombrar un tutor/a por mayoría si alguno de los.
Hermanos no están de acuerdo?

Javier