Vender finca donada sin autorización oficial

Mis padres nos donaron a los 3 hijos unas tierras. Dicha donación se escrituró a nombre de los 3 con la condición que no se podían vender sin la autorización de ellos (los padres). Esto fue en el año 1998, posteriormente en el 2010, mis padres y los 3 nos reunimos para sortear la tierras, el resultado de dicho sorteo se hizo en un documento privado y firmado por los 5.

• Mis padres dicen que mientras vivan no se van a vender. A mí me ha salido un comprador de mi parte donada.
• ¿puedo vender mi finca sin autorización de mis padres y/o mis hermanos?
• ¿puedo hacer un contrato privado de venta y no escriturar hasta la autorización de mis padres o hasta el fallecimiento de ambos?
• ¿el nombre del valor catrastal siempre es el mismo o cambia?
• En el registro de la propiedad aparecemos los 3 hijos como propietarios pero.
• En las cargas dice que no se pueden vender sin autorización de mis padres.

Como he dicho antes.

Jose Maria Aragon