Arrastre grúa propiedad privada

La grua municipal me llevo mi coche por estar un año aparcado en el mismo sitio, el problema es que dicho espacio es propiedad privada del edificio debidamente escriturada y que solo tiene una servidumbre a unos almacenes de renfe que tenemos al fondo de la parcela, puedo denunciar al ayuntamiento por dicho arrastre?

En las escrituras de mi piso deja claramente reflejado que ese espacio forma parte de la parcela y el impuesto de vienes inmuebles cuenta con ese espacio común para su calculo de impuestos. Además los jardines y aceras las limpiamos la comunidad así como pagamos el alumbrado de la calle por ser privada.

Desde mi punto de vista es un acto que podria considerarse robo pero me guastaria que alguien me pudiera aclarar este problema jurídico.
Cuando el agente se disponía a retirar el vehículo le dije que estaba en una propiedad privada y que no podía hacerlo y me contesto que recibía ordenes y que reclamara al ayuntamiento. Pero mi idea es interponer una denuncia en el juzgado.

Pedro