Debo dos letras de coche y amenazan con quitármelo

Debo 2 mensualidade de mi coche febrero y marzo 2015 la financiera a través de su empresa de recobros me amenazan que van a quitarmelo lo pueden hacer por dos letras es que estoy pagando el coche hace ya tres años cuando tenía un buen trabajo pero me fallo el trabajo y ahora solo trabajo 2 horas al día.

Es que todos los días llaman para reclamar y no me niego a pagar de hecho la letra de abril de 2015 esta pagada pero no hacen nada más que amenazar y amenazar y todo el día con el teléfono que creo que se gastan más en llamadas que lo que realmente les debo entnces me gustaría saber si me pueden quitar el coche por 520 euros que les debo a esta gentuza ah y el préstamo esta a nombre de dos personas mi pareja y yo también me gustaría saber si llega el caso el orden de bienes embargables y cuánto duran estos procesos.

Fco Javier Marin