Demanda a compañía seguros por subida ilegal de póliza

Quisiera saber los pasos a seguir para demandar a mi actual compañía de seguros de automóvil, por subida ilegal de póliza a mitad de vigencia, falsedad continuada, atención al cliente nefasta y daños y perjuicios. Los hechos se resumen así: a principios de año tuve accidente con salida de vía y choque con talud, con resultado de siniestro total de vehículo, y daños propios por presión de cinturón de seguridad en el pecho. Ningún daño más, con informe policial de asistencia.

Di parte a mi correduría y me dijeron que no tenía derecho a atención médica porque la «culpa» había sido mía. Primera falsedad. Insistí, reclamando también el valor de las lunas aseguradas, después de varias gestiones conseguí que me reconocieran ambas cosas. Durante la rehabilitación, dije al médico de referencia que creía que no se me estaba haciendo correctamente, porque el dolor principal lo sentía en la punta del esternón, no hizo caso alguno, y seguimos con lo que él creía que se tenía que hacer.

Al poco me sobrevinieron dolores por lesión anterior en hombro, lo que obligó a cambiar los ejercicios, pero el dolor seguía igual en intensidad y zona. Ante mi insistencia se me hizo una radiografía que detectó una fisura en el esternón, lo que produjo un cambio de tratamiento. A todo esto, adquirí otro vehículo con las mismas características del siniestrado, y le propuse a la compañía el traspaso de la póliza a éste, se me contestó afirmativamente, pero se me subió el coste de la póliza a mitad de vigencia de la misma, y poniendo un recargo en el semestre anterior, arguyendo que el vehículo era de otra categoría (falso), que era una póliza con muchos siniestros (falso), que en el accidente yo había chocado con otro vehículo (falso), que yo llevaba ocupantes que sufrieron daños (falso), que choqué con un quitamiedos (falso) y que se estaba a la espera del atestado policial (falso, porque fue simplemente un informe de asistencia).
Reclamé a defensa del asegurado de la compañía y me contestaron de forma ambigua, remitiéndome al director de la sucursal de Barcelona, que fue el que me iba diciendo todas estas falsedades.
Llegué a ir hasta 3 veces a la sucursal par reclamar en persona, y siempre fui recibido en el vestíbulo por personas que no tenían ningún tipo de responsabilidad.

Solicité en el juzgado de mi zona si tenía derecho a justicia gratuita, ya que soy pensionista, pero se me dijo que por el hecho de tener un piso en propiedad (el cual tengo que alquilar a terceros por no poder pagar la hipoteca), no tenía este derecho.

No he realizado ninguna gestión más al respecto, porque mis ingresos son muy limitados, y no sé si el coste de las acciones pertinentes estarán al alcance de mi economía.

José Manuel