Deseo dar mis derechos a mi tía por una casa que dejo mamá

Es necesario un poder cuando decido ceder un derecho a una persona a cambio de un dinero?

Mi mamá murió hace 9 años mis hermanos y yo nunca pudimos conseguir 1 millo para hacer la secesión ahora mi tía nos forcé un dinero para ceder nuestros derechos. . . Se hace un poder? En el poder va explicito el monto por el cual cedimos nuestros derechos?

No hay testamento y ningún documento en el cual se especifique que somos los dueños de la casa solo que somos los hijos. Muchas gracias.

Giannni