Pisos procedentes de subastas

Quisiera saber sobre la compra de pisos que se subastan a través de la Seguridad social y/o Hacienda. Más concretamente he visto un piso al que le dan una valoración que está dentro de mis posibilidades y dice no constar cargas.
Asimismo dice también que es un titulo jurídico usufructo.

Me gustaría saber qué significa eso… Si supone un problema para el comprador… En fin que me dijeran los inconvenientes que tiene. No sé cómo funciona la compra de viviendas por estos medios. Quisiera consejos. ¿El piso lo puedo ver antes de pujar? ¿Cómo se procede en las subastas? Si el lugar de desarrollo de la subasta es en otra localidad tengo que ir o puedo hacerlo desde mi ciudad?

Soy una chica joven que quiere acceder a una primera vivienda. Necesito saber si es muy distinto a comprar al proceder de embargos.
Necesito me aconsejen de todo un poco acerca de estas compras.

María Jesús