Procedimiento de ejecución de títulos

Buenos días: Necesito ayuda para saber que debo hacer. Le expongo mi problema: Resulta que en 2008 compre un coche a través de la financiera en el 2012 recibí un monitorio por dejar de pagar tres mensualidades y llegue a un acuerdo de pago que al cabo de unos meses no pude pagar. Ahora en septiembre reanude ese pago pero me llego ayer una ejecución de títulos por reclamacion de cantidad. Poniendo el vehículo y la vivienda (que esta hipotecada) y que tengo un plazo de 10 días para presentar en el juzgado. Mi situación es casada y con dos niños pequeños y actualmente estamos empleados así que podríamos hacer frente al pago pero en varias cuotas. ¿Cabe esa posibilidad o directamente me embargan los bienes?

No se a donde debo acudir y estoy desesperada. Yo ya se que lo tengo que pagar y no me niego pero no puedo pagarlo todo junto. Espero su pronta respuesta y muchas gracias.

Vanesa