Quiero obtener la tuición de mi hija de 8 años

A la madre de mi hija se la llevaron detenida hace mas menos 5 días atrás por tráfico y es la segunda vez que cae por lo mismo y ahora quiero tener los derechos sobre mi hija porque mi ex suegra se cree dueña de ella.

La señora no es mala pero no me gusta el ejemplo que le está dando siempre habla con garabatos grita se pone a discutir casi yéndose a las manos con su pareja quien es mi tío hermano de mi padre y mi hija ve y escucha todo eso el cómo se tratan y no encuentro que sea apropiado para mi hija el despertarse de madrugada asustada siendo que estudia en la mañana y debe descansar yo he estado en varias discusiones y le explico a mi hija que ellos son así que ya se les va a pasar el enojo pero casi siempre pasa lo mismo y no me quiere dejar sacarla yo soy novato no se qué puedo hacer no entiendo nada de leyes solo sé que quiero darle lo mejor a mi hija en educación y un mejor estándar de vida tengo don estar con ella en la casa de mi padre yo trabajo y puedo mantenerla ya que no gano poco y no me encuentro un mal padre ya que sigo estando al lado de mi hija desde los 6 meses de nacida y he aguantado todos los tratos y un poco de humillaciones por parte de la señora quien es mi ex suegra mi hija igual la quiere a ella pero yo encuentro que ya es hora de irnos de esa casa espero su respuesta gracias.

Adrian