Recuperar pertenencias que me tienen

Lo que pasa es lo siguiente: hace mas de una año me separé de hecho con mi señora y antes de la separación mi suegro me pidio que le hiciera una compra (una cama) con una de mis tarjetas (Paris), el caso es que yo mantenia una deuda con el y fui pagando esto (quedamos que yo pagaria las seis primeras cuotas de la compra y el el resto, en total son 18), el caso es que no me está pagando la deuda, ya van mas de 4 meses que no paga y estoy mas que seguro que la deuda paso a DICOM, y quisiera recuperar la cama, por último para venderla y dar el dinero como parte de pago por la deuda que me dejo. Mi duda es ¿que puedo hacer para recuperar esto o no hay nada que hacer? solo es esa la pregunta, existe el medio legal para quitarle la cama, porque se que la deuda la tendre que pagar igual yo, pero el tema es ese, recuperar la cama para venderla y asi poder pagar en algo la deuda que tengo en la casa comercial.

PD: Junto con esto, mucho antes de la separacion, a mi cuñada le preste una cama que adquiri cuando era soltero y esta tampoco la quiere devolver, como lo puedo hacer para recuperar ambas pertenencias por favor ruego su ayuda, desde ya gracias

Esteban Guajardo