¿Se puede dividir una casa heredada?

Tengo 33 años, trabajo en seguridad y mi caso es que acabo de heredar la mitad de casa en el testamento de mi padre que ya falleció. Y la otra mitad es para mi hermana que vive con su hija y su novio de la misma, únicamente vivimos nosotros pero yo tengo conflictos con ella.

Antes de morir mi padre ella empezó a fincar y trazar su terreno aparte ella no trabaja desde hace 3 años mejor dicho es enfermera y ya no esta activa. El caso es que ella quiere meter a vivir a uno de los cuartos a otra hermana mía junto con mi cu6ado y 2 hijos. Pero yo no estoy de acuerdo.

Y a raíz de eso a mandado traer a otro hermano mío que es abogado y a base de amenazas me han dicho que ella puede hacer lo que le plazca con su mitad de casa. Otra cosa es que desde que tenemos problemas ella se hizo de un perro Pitbull el cual anda suelto siempre en casa y me ladra y me acosa todo el día incluso ya hasta se me a aventado. Mi padre nunca hizo nada al respecto y todo continua igual. Que opciones tengo y  que puedo hacer.

Ulises