Sin contrato, no me pagan

Me llamaron para trabajar y me prometieron contrato, pero nunca llegaba, y me salió una oferta de trabajo buena y plegue de la empresa. Pero ahora me dan largas para cobrar lo que me deben, que hago. Mi labor era transportar animales con furgoneta, cada noche desde Barcelona a madrid. Mi horario era desde las tres de la tarde hasta las cinco y media de la mañana.

Catorce horas y media, y me pagaban 75 euros diarios, lo que cubre nada más que el salario de 8 horas. Además me obligaban a ir a una velocidad que se excedia de la permitida y si me multaban lo tenía que pagar yo. Todo esto sin contrato. No trabajaba todos los días, normalmente unos 10 días al mes, porque mi jefe que es autónomo hacia el resto de los días del mes, otros 10. Quisiera saber si lo puedo denunciar a el y también a la empresa que le da el trabajo por no asegurarse de que rodos los choferes tienen contrato, gracias por todo.

Francisco